50年代末　　大多数省、自治区、直辖市的驻京办事处成立于1958年至1959年之间，当时共有28个驻京办事处，主要职能是为当地争取资金物资铺平道路，是各省与中央各部门保持“上传下达”的纽带，成立初衷的确有其合理性。

改革开放初期　　驻京办事处主要担负着接待当地的政府官员，和为地方经济建设招商引资、收集信息的任务。

90年代末　　驻京办的数量有了爆发性的增长，1991年，北京共有186个市级以上的驻京办，到2002年时已激增至426个。

2006年　　驻京办存在的腐败问题和种种违规行为，引起了中央高层的关注。 2006年2月27日，国务院机关事务管理局（下称国管局）召开廉政工作会议，各省驻京办负责人参加。2006年11月，国管局官方网站发布调研报告，提出对52家副省级以上政府办事处和大型国企驻京办事处的整顿与改革思路。

2009年　　2009年年初，山东省潍坊市表示，在全国范围内率先撤销包括驻京办在内的所有驻外办事处。