１９４９年１０月１日，盛大的开国典礼刚刚结束，如织人流中，一批骑着自行车的人并不显眼。他们是新中国的第一批外交使者，以这样朴素的方式，将毛泽东当天发表的《中华人民共和国中央人民政府公告》及周恩来签署的新中国第一份外交公函，送往各国旧驻华机构。

随后２０个月，新中国迎来第一次建交高潮。至１９５１年底，新中国已与２０个国家正式建立外交关系。

新中国成立后不久就提出了建立新型国际关系的主张。１９５３年，周恩来在北京接见印度代表团时，首次提出了和平共处五项原则。其内容是：互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。

新中国第一次以五大国之一的地位出现在国际舞台是在１９５４年。在日内瓦会议上，中国与苏、美、英、法一道，讨论了朝鲜问题和印度支那问题。参加这次会议，也是中国通过大型国际会议争取和平协商解决重大国际争端的首次尝试。

日内瓦会议期间，中美代表还就双方公民回国问题进行了接触。这次会面在国际联盟大厦的一间会客室举行，谈判仅进行了１５分钟。尽管如此，它仍是中美大使级会谈的先声，也为日后两国关系的改善埋下了伏笔。

１９５５年，中国参加在万隆举行的亚非会议，这是中国走上国际政治舞台进程中的又一重要里程碑，开启了新中国同亚非国家广泛交往的大门。

面对西方持续的封锁，中国同广大第三世界国家团结合作，相互支持，形成了兄弟般的友谊。